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    中藥生產過程中提取罐的模糊-自調整pid控制方法

    中藥生產過程中提取罐的模糊一 自調整PID控制方法技術領域本發明涉及一種中藥生產過程中提取罐的模糊一 自調整PID控制方法。 背景技術中藥提取生產過程中,對提取罐內的溫度、壓力等變量的平衡相當難以控制:提取罐中壓力過大和泡沫面過高時會導致藥液跑料,減少了藥液的提 取量,壓力過小又會使藥液蒸發過程緩慢;控制提取罐夾層壓力的調節閥開度一直過大,會導致藥液溫度達到平衡點的調節時間加長,F有中藥生產中提取罐的控制,尤其在中小企業,基本仍然停留在憑借工人的經驗手動操作的水平上,部分采用單機自動化或者常規DCS控制模式。 從控制方法上來說,單機工作模式僅為局部反饋調節控制,控制參數單一簡 單,對于整個提取工段來說還是開環控制,控制方式落后,誤差大,這顯然 難以保證提取液的質量;常規DCS控制,對一些關鍵參數的檢測和控制缺乏 準確而先進的方法,同時控制參數的變通性差,系統整體運行安全系數低。已實現中藥生產自動化的廠家大多采用常規PID控制,PID控制算法簡單, 易于實現,但其參數必須提前整定好且不能隨著被控對象參數的變動而靈活 的整定,這就造成系統對運行工況的適應性很差。提取罐的控制難點之一就 是:當罐內藥材品種發生變化時,系統過程動態特性隨之發生改變,要保證 控制質量則必須重新整定PID參數,由此可見單純采用傳統PID控制并不合 適。發明內容本發明目的的是提供一種中藥生產過程中提取罐的模糊一自調整PID控

    制方法,以解決現有中藥生產中提取罐內的溫度、壓力等變量的平衡難以控 制的缺點。

    為實現上述的目的,本中藥生產過程中提取罐的模糊一 自調整PID控制

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